ArkStone DRAFT

ROB-77542

ArkStone DRAFT робот смоделированный во Fusion 360 и собран из фанеры и пластика с деталями вылетыми из поулеритана. 
Роботу обеспечивает автономность контроллер First Control Hub и набор датчиков: 2 датчика цвета, 2 мотора, камера, 4 кнопки, 3 одометра, сервопривод.
Сам же робот с помощью езды и щеток забирает в себя шайбы которые поподают в трёх секционный сепаратор которы делит их по цвету, когда робот находится в зоне выгузки спецальная дверь открывается и выпускает шайбы.
Во время матча робот ищет наибольшее скопление шайб и едит туда, когда он не может определить направление угол выбирается случайно. 
Уникальность робота заключается в использовании камеры и сложных защитных алгоритмов.