Крот арьергард

ROB-77547

Робот построен на базе микроконтроллера stm32. Для определения границы ринга используется датчик qre1113gr.

Платформа поддерживает четыре дальномера, расположенных спереди и по бокам робота.

Корпус робота напечатан на 3д принтере, главная плата робота самостоятельно спроектирована и сделана на заказ из стеклотекстолита.

Использованы микромоторы с редуктором.

Колеса робота напечатаны на 3д принтере, шины отлиты из силиконового герметика.

Робот оборудован старт модулем стандарта robotchallenge.

Предназначение робота - найти и маневрируя вытолкнуть соперника с ринга.