Уникальность и предназначение:

Наш робот PIM, создается для участия в соревновании "микро-сумо 5х5". Посмотрев роботов прошлых лет, мы поняли, что все роботы однообразны и решили сделать полноприводного робота. За счет данного решения робот может толкать гораздо большие грузы и в прямом столкновении выиграет любого противника, однако у этого решения есть технические проблемы, связанные с тем, что вместить в данные вес и размер полный привод - тяжелее.

Комплектующие:

1. Вычислительный мозг - микроконтроллер Arduino pro micro, это, очевидно, не самая мощная машина, но для наших задач она великолепно подходит, однако, из за постоянных сбоев самой платы планируется переход на ESP.
2. Для обнаружения робота противника используются 3 лазерных дальномера VL53L0X, вычислив их погрешность, мы пришли к решению, что при такой цене это лучший вариант. Далее мы проанализировали возможные ситуации их расположения и пришли, на наш взгляд,  к лучшему.
3. Далее, учитывая вольтаж, количество оборотов в минуту, потребление энергии и крутящий момент мы взяли 4 'Г' образных мотора.
4. Для управления моторами мы заказали драйверы L293D, с ним у нас уже был опыт работы, и они отлично подходили под поставленную задачу.
5. Далее оставалось найти аккумуляторы, но возможный вес, а также размеры и другие характеристики делали это не простой задачей, однако подходящий вариант нашелся.
6. Так как потребляемы вольтаж моторов был выше, чем выдавала батарея дополнительно мы закупили DC повышающий преобразователь. 
7. Для управления роботом с пульта используется самый обычный ИК приемник.

Конструкция:

Четыре мотора выступают в качестве опоры для всех остальных комплектующих: по бокам от них расположены дальномеры, между ними - батарея и преобразователь, а над ними остальные комплектующие.

Алгоритм действий:

При старте робот начинает крутиться вокруг себя, пока не найдет противника, далее он начинает движение вперед, попутно проверяя остается ли противник перед ним.