Форпост

ROB-77562

Робот “Форпост”.

Данный робот собран на основе платы arduino  nano с использованием платы расширения  от  Alex Gyver. К данной плате подключен драйвер для двигателей на 12 вольт, который питается от сборки из трёх аккумуляторов 18650, дающие в сумме более 11,1 вольта. Для определения белой  линии  используется  датчик линии TCRT-5000. Он  не  дает роботу выехать за границы поля. Корпус был сделан из пластика и металлических вставок. Масса робота не превышает 500 грамм. Его габариты не превышают 10 на 10 сантиметров по ширине и длине. Для получения команды о старте используется инфракрасный приёмник приёмник.