Шмякалка это робот, созданный для робосумо 10x10. Конструкция робота состоит из деталей, созданных в программе Autodesk Fusion 360 и распечатанных на 3-Д принтере. Для его движения используются два мотора, которые приводятся в движение с помощью драйвера TB6612. На роботе стоит самодельная печатная плата, созданная в программе EasyEDA, вырезанная фрезерным станком, на ней присутствуют элементы, которые запаяли мы. Робот работает на базе Arduino Nano. Программирование робота происходит в среде Arduino. Для определения дистанции до соперника, робот использует 3 инфракрасных датчика расстояния Sharp.