Барсик

ROB-77565

Робот «Барсик» создан специально для соревнований МИНИСУМО 10х10. Корпус робота напечатан на 3D принтере пластиком PLA. 3D модель создана в программа OpenScad. Робот приводится в движение с помощью двух редуктор-моторов со скоростью вращения 210 оборотов в минуту. Для обнаружения противника робот использует два датчика VL530x. Робот управляется с помощью микроконтроллера Arduino Nano. Питание робота осуществляется аккумуляторной LiPo батареей. Между микроконтроллером Arduino и моторами включён драйвер TB6612FNG.  Запуск робота осуществляется с помощью ИК пульта. Робот получился достаточно мощным и быстрым, хорошее сцепление с рингом осуществляется с помощью силиконовых шин.