Робот построен на базе платформы arduino nano. Для определения препятствий используются четыре оптических датчика на основе пар инфракрасных светодиодов и фототранзисторов.

Корпус робота напечатан на 3д принтере, элементы конструкции смонтированы на макетных платах и соединены десятью метрами провода.

Использованы микромоторы с редуктором, пройденное расстояние измеряется магнитными энкодерами pololu, драйвер моторов tb6612fng.

Колеса робота напечатаны на 3д принтере, шины отлиты из силиконового герметика.

Для решения лабиринта используется алгоритм floodfill.

Предназначение робота - найти путь в лабиринте от старта до финиша.