Робот «pinGyro» предназначен для участия в соревнованиях балансирующих роботов.

Корпус выполнен из фанеры, пластиковые детали распечатаны на 3Д принтере.

Робот приводится в движение 2 шаговыми моторами типа NEMA-17.

Управляющая плата разработана в клубе технического творчества «pinMode» и изготовлена с помощью сервиса JLCPCB.

• Контроллер - Arduino nano.
• Акселерометр / гироскоп – MPU-6050
• Драйверы моторов А4988 – 2шт
• Робот оснащен 4 аналоговыми датчиками линии TCRT5000.
• Датчик препятствия - VL53L0X
• Запуск робота осуществляется по нажатию кнопки.

Имеется возможность запуска, остановки и настройки робота с помощью модуля Bluetooth

Источник питания - литий-полимерный аккумулятор 3S, 1000мАч

Для балансировки используется ПИД регулятор

Для движения робота по линии используется релейный алгоритм.

Размеры робота: ширина – 200мм, глубина – 200мм, высота – 315мм