Автономный воздушный аппарат представляет собой 
квадракоптер DJI Tello

Конструкция квадрокоптера включает:

1. Пропеллеры
2. Моторы(4 шт.)
3. Индикатор состояния Коптера
4. Камера
5. Кнопка включения
6. Антенны
7. Система Визуального Позиционирования
8. Полётная батарея
9. Порт Micro USB
10. Защита пропеллеров
11. Зеркальце

Алгоритм действия:

Ориентируясь на ArUco маркера беспилотный воздушный аппарат должен пролететь между ЛЭП,
с помощью компьютерного зрения пролететь по линии и приземлиться в указанном месте.

Уникальность:

Уникальность данного коптера заключается в наличии датчика оптического потока.
Благодаря этому датчику дрон может продолжительное время, находится в неподвижном
состоянии на одной высоте.

Применение:

Беспилотный квадрокоптер найдет применение везде, где необходим обзор местности и мониторинг объектов с воздуха, а именно в сферах:
- геодезия и картография;
- лесное хозяйство; 
- сельское хозяйство;
- осмотр ЛЭП;
- осмотр трубопроводов;
- поиск и спасение людей;
- мониторинг общественных мест и мероприятий  и т.д.