Здравствуйте уважаемые судьи мы вам покажем нашего робота по имени “Квадратный булик”.

Он собран на основе конструктора “MINDSTIRMS EV3 home 31313”. Его размеры длина сантиметров, ширина двадцать три сантиметров и высота семнадцать сантиметров. Он состоит из одного инфокрасного датчика (опредопределяющий расстояние от стены), датчика цвета (определяющий когда и в какой момент надо останавливаться при стоп линии) и   три мотора ,два из которых отвечают за движение по прямой, а третий за поворот. Запрограммирован он на языке EV3g. Так как его колёса имеют очень большой диаметр что позволяет ему не только легко преодолевать  неровности на поверхности, но и амортизировать удар при столкновении. Алгоритм действия его передних колёс работает так: мотор двигает незакрепленную балку относительно закрепленной или в правый или в левый бок, и тем самым крепления колес находящиеся между этими балками поворачиваются в нужную относительно программы сторону