QAPL
ROB-77623Корпус для робота спроектировано в САПР и вырезано из фанеры лазерной резкой. Ударный механизм, крепления и колеса (d-60мм) были выполнены с помощью 3д моделирования и распечатаны на 3д принтере. Шины для колес отливались силиконом. Для управления роботом использовался микроконтроллер Arduino Romeo и блютуз модуль HC-06. Перемещение происходят за счет моторов 310 оборотов/мин. Отбивания мяча выполняются с помощью соленоида. Питание подается через аккумулятор на 7,4В. Программная часть задействует библиотеку компьютерного зрения OpenCV, с помощью которой происходит поиск мяча на игровом поле.