• Для реализации проекта потребуется: компьютер со средой Python,
установленная библиотека OpenCV для работы с изображениями; YOLO для
обнаружения объектов, позволяет быстро и точно определять объекты на изображениях
или видео; pySerial для COM-порта необходим для обмена данными через COM-порт,
что позволит взаимодействовать с внешними устройствами, такими как Arduino; numpy
для математики, pandas для данных, Arduino IDE использовать для программирования
платы Ардуино, AccelStepper для шаговых двигателей, HX711 для весов.
• Модель состоит из нескольких частей. За выбор, и перенос пластмассового
мусора на конвейер отвечает роботизированная рука-манипулятор. Конвейер в свою
очередь перемещает пластмассовый мусор в измельчитель, который играет ключевую
роль в переработке материалов. После, измельченная масса поступает в измерительную
емкость. С помощью компьютерного зрения находится площадь измельченной насыпи,
далее с помощью весов определяется масса измельченного пластика, вследствии чего
вычисляется объем.
• Плата Arduino Uno отвечает за работу роботизированной руки-манипулятора,
также используется для управления конвейера вместе с расширительной платой cnc
shield v3, с помощью которого управляется шаговый мотор Nemo 17. Также на
манипуляторе установлена камера esp32-cum которая выводит изображение на
компьютер. Информация о цвете и объема измельченного пластика передается на плату
Arduino Uno. Драйвер HX711 используется для связи между тензодатчиком и платой
Arduino Uno. В работе использовались следующие библиотеки: numpy, opencv, imutils,
serial, struct, time, keras, tensorflow. Также в работе использовалась самостоятельно
обученная нейросеть для определения мусора.
• Российские заводы используют очень дорогостоящее оборудование которое
основано на неточных и сложных методах определения плотности вторичного сырья
из пластика. Уникальность нашей работы заключается в том что не существует
аналогов оборудования, работа которых была бы основана на данном методе. В
работе продемонстрирована модель оборудования, которая упростит и сделает
выгодней процесс переработки вторичного сырья