Название робота: Бибоп

Тип: Робот для следования по узкой линии

Конструкция:
Робот Бибоп выполнен в компактном и легком корпусе, что обеспечивает его маневренность и стабильность на узкой линии. Корпус изготовлен из прочного и легкого материала, путем аддитивных технологий и генеративного проектирования, что позволяет минимизировать вес и улучшить динамические характеристики.

Датчики:
Для точного следования по линии робот оснащен модулем инфракрасного датчика линии, расположенными по бокам и спереди. Эти датчики позволяют обнаруживать контраст между линией и поверхностью, обеспечивая высокую точность в управлении движением. Также предусмотрены дополнительные датчики для предотвращения столкновений с препятствиями.

Привод:
Бибоп использует два независимых мотора, которые обеспечивают полный контроль над движением. Это позволяет роботу развивать необходимую скорость и маневрировать в ограниченном пространстве, а также выполнять резкие повороты при необходимости.

Алгоритм управления:
Робот использует алгоритм PID (пропорционально-интегрально-дифференциальный) для управления движением. Этот алгоритм позволяет точно регулировать скорость и направление движения в зависимости от получаемых данных от датчиков, что обеспечивает плавное следование по линии.

Энергоснабжение:
Бибоп работает на аккумуляторных батареях 18650 , обеспечивающих длительное время работы без подзарядки. Аккумуляторы легко заменяются, что позволяет быстро подготовить робота к соревнованиям и автономно работать до 2 часов!

Дизайн:
Робот имеет современный и привлекательный дизайн, который подчеркивает его технологичность. Яркая цветовая схема и светодиоды на корпусе делают его заметным на трассе.

Цели участия:
Основной целью участия в турнире является победа и демонстрация возможностей современных технологий в области робототехники, обмен опытом с другими участниками и стремление к победе в соревнованиях. Бибоп будет готов продемонстрировать высокую точность и скорость следования по узкой линии, а также продвинутые алгоритмы управления.

Мы уверены, что Бибоп покажет отличные результаты и станет ярким представителем нашей команды университета ГУАП  на Кубке Института Конфуция!