Egor

ROB-78713

Мой робот имеет: один хаб; два датчика света спереди, смотрящих вниз; один датчик расстояния, два мотора и две волокуши. у него маленькие синие колеса. Он запрограммирован на Python и собран из набора Spike prime.

Мой робот имеет: один хаб; два датчика света спереди, смотрящих вниз; один датчик расстояния, два мотора и две волокуши. Он запрограммирован на Python и собран из набора Spike prime. Робот «Егор» едет достаточно быстро и хорошо по линии. Я думаю, что у него есть все шансы на победу!

Алгоритм слалома: 

сначала делается калибровка, чтобы серое для каждого датчика.

Робот едет по линии до препятствия. Перед препятствием робот останавливается. Потом перед препятствием робот должен повернуть влево объехать его. А потом объехать объехать справа