Команда

ROB-78969

1. Назначение: Робот «Команда» предназначен для участия в соревнованиях по направлению «Большая игра» в Первенстве Пермского края по робототехнике 2024.

2. Конструкция: Робот собран на основе конструктора Лего Спайк Прайм.  В его конструкции используются 3 мотора: 2 для движения, 1 для работы захватывающего механизма. Кроме того, робот оснащен двумя датчиками цвета, для обеспечения движения по черной линии, что позволяет управлять движением и остановиться на перекрестках. Используется 1 ультразвуковой датчик. 

3. Функции: Робот может двигаться вперед по черной линии, останавливаться на перекрестках, робот прекрасно ориентируется в лабиринте с помощью ультразвукового датчика, имеется приспособление в форме захватывающего механизма, построен на основе зубчатых передач и рычажных механизмов.

4. Программа: Программа написана на питоне, что позволяет использовать больший ресурс конструктора 

5. Уникальные особенности: робот разработан самостоятельно, захватывающий механизм направлен вверх и самостоятельно может спускаться в нужное положение при выполнении полигона «Кегельринг». В лабиринте ориентируется с помощью одно ультразвукового датчика.