Ананасик

ROB-79055

Наш робот собран из комплекта “ev3”, так как он удобен в использовании, имеет быстрое воспроизведение программы. Из основных элементов нашего робота мы можем отметить хабы (т.е. основное блоки, в которых хранятся и воспроизводятся программы, подключаются к ним датчики и моторы), три средних мотора (два из которых отвечают за передвижение робота, а третий за захват банки), два датчика цвета (они отвечают за езду по линии, за остановку в отмеченных местах), два датчика дальности (они нужны для прохождения лабиринта, для выталкивания банок). К первому хабу подключены всё кроме третьего среднего мотора, так как хаб имеет всего 6 портов для подключения датчиков и моторов, поэтому приходится использовать второй хаб, к которому и подключён третий средний мотор. К роботу присоединён механизм захвата банки с помощью червячной передачи. Все основные компоненты соединены элементами крепления.