У моего робота сумоиста установленно три мотора, два больших мотора и один средний мотор. Большие моторы стоят спереди. Колеса стоят близко друг к другу и находятся под блоком EV3. Средний мотор выполняет сразу две функции. Он откидывает ковш вперёд в начале раунда и на протяжении всего раунда опускается к земле и помогает ехать вперёд, а когда робот поворачивается или отъезжает назад когда датчик света замечает край ринга он поднимает колесо наверх чтобы не мешать. Также сзади установлена волокуша для большей устойчивости. Установленно два датчика, один датчик расстояния и один датчик света. Датчик расстояния нужен для поиска противника ( когда расстояние на первом порту меньше девяносто девяти сантиметров ( примерно)- робот едет вперёд и выталкивает противника с ринга). Датчик света нужен для того чтобы когда робот замечает край ринга (например sensor2>30) то он отъезжает назад, примерно пятьсот секунд.