Описание

Робот Dr.Strange создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в открытых осенних соревнованиях по робототехнике Невского района на категорию Следование по широкой линии для начинающих. 

Робот состоит из двух средних моторов для движения.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и следования по ней.

На роботе есть один датчик-кнопка для калибровки.

На роботе установлены два больших колеса 81,6х15 и волокуша для обеспечения маневренности, также прикреплены декоративные крылья над колесами.

Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom. 

Робот работает по алгоритму: алгоритм линии PD-регулятор.