Dr. Strаnge

ROB-79864

Робот Dr.Strange создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в Открытых состязаниях Центрального района Санкт-Петербурга по робототехнике в категории Следование по широкой линии для начинающих. 

Робот состоит из двух средних моторов для движения.

На роботе есть два датчика цвета для обнаружения линии и следования по ней.

На роботе есть один датчик-кнопка для калибровки.

На роботе установлены два больших колеса 81,6х15 и волокуша для обеспечения маневренности, также прикреплены декоративные крылья над колесами.

Робот запрограммирован в ПО блочном EV3 ClassRoom. 

Робот работает по алгоритму: алгоритм линии PD-регулятор.