Робот "Торан"
собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV 3 , использованы большие моторы , инфракрасный датчик расстояния , датчик света и предназначен
для участия в Открытых Зимних состязаниях г. Санкт Петербурга по робототехнике
по программе "Тенис". Программный код написан в среде программирования Трик Студио ,алгоритм программы написан на принципе управления роботом по оборотам считанным по энкодеру . У робота "Торан" центр тяжести сбалансирован
,конструкция позволяет выбивать мяч  из ринга , меньше чем за 60 секунд. .
Робот "Торан" собран в соответствии с регламентом для данного
соревнования на сайте РобоФинист .