Кегельринг
ROB-80230Здравствуйте! Меня зовут Белорукова Софья. Я учусь в инженерно-технологической школе №777 и занимаюсь робототехникой 4 года. Данный робот собирался из робототехнического набора MIndstorms Ev3.
Своего робота я назвала Валли и он создан для соревнования "Кегельринг макро" 20х20
На нем установлены 2 датчика цвета - 1 служит для обнаружения черной линии, 2-ой для определение цвета кегли (банки) и ультразвуковой датчик (датчик движения) для обнаружения самих кеглей (банок). Для того чтобы выталкивать кегли, я сделала ему клешни для захвата. Движение- это ключевая часть любого робота, поэтому для лучшей маневренности я установила 3 колеса, два из них стандартные , среднего размера, третье колесо шарообразное.
Файлы
Добавлен 10.12.2024