Этот робот предназначен для участия в открытых зимних состязания Санкт-Петербурга по робототехнике. В категории теннис. Робот должен вытолкнуть теннисные мячики за свою территорию. Он не должен выезжать за пределы своего поля. для этого я использовала датчик цвета, расположенный внизу робота. Когда робот видит перед собой черную линию, он начинает ехать назад под небольшим углом, для того, чтобы сдвинуться в сторону и таким образом убрать все мячики. Калибровка выполнена с помощью гиродатчика (гироскопа).  Когда робот видит зеленый цвет, он выравнивается по гиродатчику, и начинает ехать назад. Теперь он поворачивается в обратную сторону, а значит продвигается в другую сторону.