­­Робот «Чистильщик», сделан для «Открытых состязаниях Санкт-Петербурга по робототехнике 2024» в номинации «Кегельринг -макро».

Робот сделан из конструктора Lego «education mindstorms EV3». Состоит из деталей: микроконтроллер EV3; два сервомотора; датчик расстояния  ультразвуковой чтобы видеть дистанцию до кегли ; датчик света 2 штуки, один смотрит вниз чтобы робот видел линию а второй вперед чтобы определял цвет баночек; два колеса диаметром 56 мм; шариковое колёсико; пять проводов, чтобы соединять датчики с контроллером;

Программа написана на среде программирования «Трик-студио».