Делаем робота из конструктора Лего EV3, а программы пишем на Trik Studio. Робот имеет один датчиком освещенности (цвета) и гироскопичексий датчик. Также имеет балки вокруг робота. Маленькие колёса, чтобы не разгоняясь, выезжал за пределы поля. Желаем себе удачи! Программы мы проходили на кружке по робототехнике в 239 в группе лицеистов у Сергея Александровича. Алгоритм работы: робот едет до чёрной линии. Дальше срабатывает датчик цвета и робот не едет дальше. С помощью гиродатчика робот поворачивает и отъезжает назад по диагонали, смотря от ситуации, он едет вправо или влево. Сначала 3 влево, потом 3 вправо, потом цикл возобновляется.