Робот Барабан, неповторимый робот с интересным внешним видом. Задача робота вытолкнуть  все белые банки за пределы черного круга не выезжая за него, причем черные баночки робот трогать не должен. В роботе использованы 2 датчика линии для обнаружения черной линии, 1 датчик линии для определения цвета банки, УЗ-датчик для обнаружения банки. Также использованы : Плата Arduino Uno, моторчики, драйвер моторов, макетная плата, батарейный отсек, колеса и сама деревянная основа. Думаю, мой робот сможет на соревновании восхитить всех своей четкой работой и минимальным временем выполнения задания.