Зубастый Монстр
ROB-80799Наш робот “зубастый монстр” создан для участия в номинации “Сумо 15х15 для начинающих” он соответствует габаритам, предъявляемым конкурсом. Робот создан на базе конструктора LEGO MINDSTORMS EV3. В нем используется один контроллер EV3, два больших мотора EV3. Для передвижения робота используется механизм с зубчатой передачей. Для лучшей устойчивости мы сделали основание робота достаточно широким. Робот построен так, чтобы блок управления давал колесам хорошее соприкосновение с поверхностью и даже противникам с большой мощностью надо будет постараться вытолкнуть нашего робота. Робота окутывает броня из большого количества деталей, сама броня не позволяет противнику запутать в проводах нашего робота, так же добавлены различные детали для его украшения. Робот полностью соблюдает размеры 15 на 15 см. В начале нашего пути было сложно сделать конструкцию схожую с кубом и подходящую по всем параметрам, но всё же это у нас получилось. Конструкция состоит из слоёв: первый слой –двигатели, после него мы поместили вычислительный слой на котором расположен блок управления, который лежит горизонтально на двигателях. Конструкция брони очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота и еще броня помогает защитить контроллер. крепление датчиков с броней сделана так, чтобы балка из деталей соединяла по вертикали точку между ним и верхней частью конструкцией. Броня давит на крепление, где установлены датчики. Броня дает нам защиту от всяких не благоприятных воздействий от противника.