sowaa
ROB-80849Робот управляется микроконтроллером Arduino Nano на базе Atmega 328P. Его корпус представляет собой 2 электронные платы, спроектированную с помощью САПР DipTrace. На основной плате размещены следующие элементы:
- Микроконтроллер Arduino Nano
- Разъем для подключения ИК-сенсора (дополнительный элемент управления)
- Линейный стабилизатор L7805 для питания 5В
- Шесть светодиодов для отображения уровня заряда батареи
- Разъем для подключения датчика расстояния
- Трехбаночный аккумулятор Lipo на 11.1 В
- Bluetooth-модуль HC-05
- Тумблер для включения устройства
- Две дополнительные тактовые кнопки для управления
- Два одноканальных драйвера TA6586 для управления моторами
Плата датчиков черное-белое состоит из семи сенсоров на базе KTIR0711S, работающих на расстоянии до 1 мм от поверхности. Плата имеет возможностьрегулировки расстояния от датчиков до основной платы
Привод робота обеспечивают два мотора MR-12 с редуктором 30:1, которые обеспечивают скорость до 1100 об/мин и крутящий момент 0,45 кг/см. Колеса выполнены с использованием 3D-принтера, а шины изготовлены из силикона.