Робот создан для участия в дисциплине кегельринг-макро, где за отведенное на поединок время робот, не выходя за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть 4 кегли белого цвета.. В моем роботе присутствует плата Arduino Uno, моторы, драйвер моторов L298N, три датчика линии, и один датчик расстояния и деревянные заготовки для основы робота. В процессе сборки использовал пайку компонентов(моторов) паяльником и добавил кнопку для включения и выключения робота. После я сделал алгоритм для своего робота чтоб он мог находить и определять цвет банки.

Алгоритм работы робота следующий:

Робот крутится, находит банку, определяет её цвет и если банка белая то он выталкивает её за линию а если чёрная то оставляет на линии.