sоwаа
ROB-80853Робот управляется микроконтроллером Arduino Nano на базе Atmega 328P. Его корпус состоит из двух электронных плат, разработанных с использованием САПР DipTrace. На основной плате размещены следующие компоненты:
- Микроконтроллер Arduino Nano
- Разъем для подключения ИК-сенсора (дополнительный элемент управления)
- Линейный стабилизатор L7805 для питания 5В
- Шесть светодиодов для индикации уровня заряда батареи
- Разъем для подключения датчика расстояния
- Трехбаночный аккумулятор Lipo на 11.1 В
- Bluetooth-модуль HC-05
- Тумблер для включения устройства
- Две дополнительные тактовые кнопки для управления
- Два одноканальных драйвера TA6586 для управления моторами
Плата датчиков черное-белое состоит из семи сенсоров на базе KTIR0711S, которые могут работать на расстоянии до 1 мм от поверхности. Плата также предусматривает возможность регулировки расстояния между датчиками и основной платой.
Привод робота обеспечивают два мотора MR-12 с редуктором 30:1, которые развивают скорость до 1100 об/мин и крутящий момент 0,45 кг/см. Колеса напечатаны на 3D-принтере, а шины изготовлены из силикона.