sоwаа

ROB-80853

Робот управляется микроконтроллером Arduino Nano на базе Atmega 328P. Его корпус состоит из двух электронных плат, разработанных с использованием САПР DipTrace. На основной плате размещены следующие компоненты:

  • Микроконтроллер Arduino Nano
  • Разъем для подключения ИК-сенсора (дополнительный элемент управления)
  • Линейный стабилизатор L7805 для питания 5В
  • Шесть светодиодов для индикации уровня заряда батареи
  • Разъем для подключения датчика расстояния
  • Трехбаночный аккумулятор Lipo на 11.1 В
  • Bluetooth-модуль HC-05
  • Тумблер для включения устройства
  • Две дополнительные тактовые кнопки для управления
  • Два одноканальных драйвера TA6586 для управления моторами

Плата датчиков черное-белое состоит из семи сенсоров на базе KTIR0711S, которые могут работать на расстоянии до 1 мм от поверхности. Плата также предусматривает возможность регулировки расстояния между датчиками и основной платой.

Привод робота обеспечивают два мотора MR-12 с редуктором 30:1, которые развивают скорость до 1100 об/мин и крутящий момент 0,45 кг/см. Колеса напечатаны на 3D-принтере, а шины изготовлены из силикона.