Робот для широкой линии

Управляется микроконтроллерным устройством Arduino Nano на основе микроконтроллера Atmega 328P. Корпусом робота служит электронная плата, спроектированная в САПР DipTrace.

На плате размещены: 

1. Микроконтроллерное устройство Arduino Nano на основе микроконтроллера Atmega 328P
2. Два одноканальных драйвера двигателя TA6586
3. Линейный стабилизатор L7805 на 5V
4. Bluetooth модуль HC-05 для отладки робота 
5. Дополнительные две тактовые кнопки управления роботом 
6. Шесть светодиодов для индикации уровня заряда аккумуляторной батареи
7. LiPo аккумулятор из трёх элементов на 11,1V
8. Тумблер для включения и выключения робота
9. Разъём для подключения датчика расстояния
10. Разъём для подключения ИК сенсора (дополнительный элемент управления)

Плата датчиков чёрно-белая, состоит из 7 сенсоров на базе ktir0711s, эффективное расстояние 1мм над поверхностью. Имеет конструктивную возможность регулировки расстояния от датчиков до оси колёс.

Робот приводится в движение двумя моторами MR-12 с редуктором 30:1, 1100 об/мин, крутящий момент 0,45 кг/см.

Колёса напечатаны на 3D принтере, шины отлиты из силикона.