Ля литенержи

ROB-80914

Мой робот для тенниса создан на основе микроконтроллера EV3, двух больших LEGO моторов, двух датчиков освещённости и ультразвукового дальномера. Колёса робота установлены на валах двух моторов без использования передач. Программа, созданная в TRIK Studio, представляет собой циклический алгоритм перемещения робота «гребенкой» (3 цикла) и поиска мячей с помощью танкового разворота робота. Для ориентации в пространстве робот использует гироскоп. Для выталкивания мячей используется ковш, изготовленный из деталей LEGO, шириной 20 сантиметров. Робот украшен новогодней мишурой.