Булочка - Робот собранный из lego EV3 с тремя датчиками света и двумя средними моторами, предназначен для следования по тонкой линии. 

Датчики света расположены таким образом, чтобы обеспечивать максимально точное определение положения линии и корректировать движение робота в реальном времени. Один датчик контролирует  положение робота на линии, а два других — проверяют, не отклоняется ли он от пути. Моторы приводят в движение колеса, корректируя скорость и  направление в зависимости от показаний датчиков. Это позволяет роботу точно следовать за линией, избегая ошибок и отклонений.