Легион

ROB-80968

Наш   робот:   донатерХsaNtus   собран   из   конструктора   LEGO   ev3.  Он   запрограммирован   для  кегельринга. Мы   программировали   его    на   TRIC   Studio.  Робот имеет два мотора и датчик света, датчик расстояния. Программа работает по следующим алгоритмам: в начале робот  движется вперед, пока датчик не покажет понижение света (робот “видит” чёрную линию), при этом робот выталкивает кеглю за линию. После робот движется задним ходом в течении 3 секунд. После этого робот поворачивается к следующей кегле, при этом один мотор стоит, второй движется пока робот не “увидит” кеглю. После поворота программа повторяется. Всего робот выполняет данный алгоритм 8 раз