Робот построен набазе конструктора Lego Mindstorms Education EV3 и LEGO Education SPIKE . 

Приводит в движение робота 2 средних мотора, к которым присоединены два колеса увеличенного радиуса из ресурсного набора Lego Mindstorms Education EV3. 

Для движения по линии робот опирается на данные четырёх датчиков цвета, работающих в режиме измерения отражённого света. 

В основе работы алгоритма лежит пропорциональное регулирование скоростью вращения моторов. Для достижения точности прохождения трассы на высокой скорости добавлены дифференциальный и интегральный регулятор движения.