Робот "Schumacher".

За основу взята радиоуправляемая модель RC 1/10 (mi6). Полный привод на все колеса, 2 ремня, 1 дифференциал (сзади), независимая подвеска, тяги поперечной устойчивости. Поворотная задняя ось.

На роботе используется фреймворк ардуино с платой ардуино нано

Робот работает на лидаре slamtec rplidar a1m8

Вес 2200гр.?

Размеры: 19х38 см.

Начало участия в роборейсе - декабрь 2021.

Начало участия в Ралли по коридору - июнь 2022.

Реализованный функционал роборейс:

• отъезд от препятствия;
• отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);
• разгон на прямой;

- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);

- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);

Реализовано прохождения препятствий Ралли по коридору:

• движения по линиям
• камни
• стоп-линия

Код робота написан на C++.