БУКАШКА
ROB-81112данный робот функционирует на базе микроконтроллера rp2040
поиск и обнаружение соперника производится с помощью четырёх датчиков vl53l0x, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии
программа написана в Arduino IDE
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта судьи
корпус выполнен из пла пластика, так же используются дополнительные пластины для увеличения массы.
моторы с червячными редукторами, питание производится от литий ионного аккумулятора и стабилизаторами напряжения с дополнительными фильтрами для предотвращения скачков тока.
масса робота составляет 100г, а габаритные размеры меньше 50*50*50