Робот Joltik это робот семейства сумо предназначенных для противостояния в категории сумо
Данный робот должен обнаружить и вытолкнуть противника за пределы ринга.

Этот робот достаточно тяжелый тк ограничение 500г и размер робота должен быть не более 100*100мм
И чем быстрее он обнаружит противника  и сумеет среагировать на него, тем лучше. 
Данный робот собран да базе:
Микроконтроллера семейства Arduino Nano
Датчиков расстояния SHARP 2шт, Pololu 2шт, JSUMO 1шт.

Моторы N30

Драйвер мотора самодельный

А так же датчик линии
Такая конфигурация робота позволяет получить как высокую скорость атаки так и большую тягу