Робот «Turbo Fly» построен на платформе RP2040 и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Моторы непосредственно крепятся на печатную плату, которая соединяется карбоновыми направляющими с модулем датчиков. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков  состоит из 12 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -  RP2040-Zero
• Драйвер моторов – модуль TB6612
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы размера N20 с редукторами 20:1
• Импеллер (турбина) EDF-30, диаметр 30мм
• Управление импеллером  – ESC 20A
• Элементы управления –  кнопка, светодиод и ИК приемник TSOP3848
• Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
• Питание робота – 3S Li-po аккумулятор.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором. 

Запуск и остановка робота может производиться с помощью ИК пульта или Bluetooth.