Godonyk

ROB-81262

Робот собран на основе робототехнического конструктора Lego Mindstorms EV3. Состоит из двух средних моторов, контроллера EV3 и четырех датчиков цвета, для движения по линии. Программа представляет собой алгоритм движения по линии на двух датчиках цвета по ошибке и два датчика цвета для защиты от слета с линии - они нужны, чтобы вернуть робота в исходное положение. Есть алгоритм проезда перекрестков. Среда программирования - стандартная LabView, в которой используется блочное программирование. Задние колеса - мотоциклетные с увеличенным диаметром.  Робот имеет стандартные размеры.