Для создания робота использованы следующие компоненты:
- напечатанный шестиугольный корпус с местами под крепление моторов N20 и ультразвукового датчика расстояния
- контроллер Ардуино (Нано или Уно) с драйвером моторов (или шилдом)
- линейка датчиков линии
- ультразвуковой датчик расстояния
- питание осуществляется от двух литиевых аккумуляторов или батареи Крона

Управления скоростями моторов осуществляется пропорционально величине смещения линейки датчиков от центра линии. Реализована как линейная, так и не линейная зависимость скорости поворота от величины смещения линии. В алгоритме реализована калибровка датчиков перед стартом.