MADMOUSE_IT_CLUB

ROB-81303

Роботы серии "Spider" относятся к категории Micro Mouse. 
Основная особенность этих роботов - маленький вес вес (около 120 грамм), мощные моторы, легкая батарея, самодельный датчик стены, состоящая из 6 ИК-датчиков и строго выверенный баланс, находящийся на оси колес.
Все платы разработаны самостоятельно и изготовление на заводе плат.


Spider строится на базе платформы Arduino и предназначен для решения и прохождения лабиринта. 
Для ориентации в лабиринте используются 4 датчика (излучатель + приемник). 
Для точного передвижения - магнитные энкодеры.

Основные комплектующее использующееся для создания робота:

  • Управление -   Arduino nano
  • Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
  • Датчики собственного изготовления (6 штуки)
  • Моторы Gekko N20 с редукторами 30:1
  • Энкодеры магнитные Gekko
  • Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
  • Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.