Цель хакатона
Безопасность, экономия и комфорт на основе беспилотного вождения для граждан России и мира.
Если у вас уже есть своя команда единомышленников или вы хотите найти такую – подайте заявку, выполните квалификационное задание до 10 марта 2020 года и приезжайте на хакатон с 25 по 28 марта. Участие бесплатное!
Что вам предстоит?
Участникам хакатона предстоит решать комплексную задачу автономной навигации мобильного робота в динамически изменяемых условиях модельного города, включающую в себя задачи управления и планирования движения, задачи одновременной локализации и картирования на базе данных с камер различных типов и лидаров и разработку инструментов анализа дорожной инфраструктуры и придорожного окружения.
Во время мероприятия для прохождения испытаний в вашем распоряжении будет робототехническая платформа turtlebot e2, rgbd-камера Orbbec Astra и rplidar A2. В качестве бортового ПК выступает Intel NUC [BOXNUC7I7BNH].
Призовой фонд
| 1 место | 150 000 рублей |
| 2 место | 100 000 рублей |
| 3 место | 50 000 рублей |
Что необходимо для успешной работы на мероприятии
- Изучить Регламент проведения хакатона
- Подготовить и взять ноутбук с Linux или macOS на борту с обязательным подключением по Ethernet;
- Установить ПО для ведения разработки под ROS.
Место проведения
НПО СтарЛайн, Санкт-Петербург, ул. Комиссара Смирнова, 9
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Какое оборудование будет доступно для участников хакатона?
Ответ: Для прохождения испытаний участникам будут предоставлены turtlebot 2e, Orbbec Astra, rplidar A2 и LOGITECH HD Pro C920.
В: Можно ли использовать своё оборудование на хакатоне и если да, то есть ли какие-то ограничения?
О: Формат проведения хакатона подразумевает равные аппаратные возможности всех участников. По этой причине, если под оборудованием подразумевается дополнительная сенсорика или средства для увеличения производительности предоставляемого бортового ПК робота, то нет.
В: В каком виде будет предоставлен доступ в интернет во время проведения хакатона?
О: Командам-участникам будет доступно как проводное, так и беспроводное подключение к сети, а также, по необходимости, можно получить маршрутизатор (1 на команду).
В: Разрешается ли учавствовать в хакатоне со своими проектами?
О: Нет, о задачах, которые будут решать участники хакатона, мы объявим за неделю до начала.
В: Можно ли менять конфигурацию самого робота? Можем ли изменить, например, положение камер? И если да, то предоставят ли для этого инструменты и материалы, или их лучше принести самостоятельно?
О: Конфигурацию робота, если под этим подразумевается расположение дополнительной сенсорики относительно базы робота, менять можно. Средства для этого по мере возможностей мы постараемся предоставить.
В: Что будет использоваться в качестве бортового вычислителя на роботе?
О: В качестве бортового ПК используется Intel NUC [BOXNUC7I7BNH].
В: Будет ли предоставляться какое-либо программное обеспечение, например, драйвера для аппаратного обеспечения робота?
О: На бортовом ПК в момент получения командой платформы уже будет собран docker-контейнер с ROS окружением и всеми необходимыми драйверами для работы с предоставляемой нами сенсорикой. Подробную информацию касательно работы с предоставляемым программным обеспечением и сенсорикой вы получите за неделю до начала хакатона.
В: Каков формат сдачи квалификационного задания?
О: Порядок проведения квалификации подробно описан в Регламенте проведения квалификации для хакатона
“Умный беспилотный автомобиль СтарЛайн”
В: Как связаться с организаторами?
О: Для свзи можно использовать email: hackathon@robofinist.ru или написать нам в телеграмме: https://t.me/hackathonStarline
