Группа
роботов состоит из 5 мобильных роботов и системы тех. Зрения. Существует 3
принципа работы роботов: 

1. – Ручное управление; 

2. – Автономная работа №1 

3. – Автономная работа №2. 

Ручное дистанционное управление:
СТЗ фиксирует наличие полезных ресурсов и вредоносных факторов. Процесс
происходит автоматически: система видит полезные ресурсы и вредные объекты и
отображает их специальными маркерами в компьютерной программе, операторы видят маркеры
и отдают специальные команды роботам, а те в свою очередь выполняют
поставленные задачи. 

Автономная работа №1:
СТЗ фиксирует наличие полезных ресурсов и вредоносных факторов. Процесс
происходит автоматически: система видит полезные ресурсы и вредные объекты и
отображает их специальными маркерами в компьютерной программе – симуляторе.
Роботы, согласно заданному алгоритму по разрешению оператором, совершают циклические действия по
сбору полезных ресурсов. 

Автономная работа №2:
СТЗ фиксирует наличие полезных ресурсов и вредоносных факторов. Процесс
происходит автоматически: система видит полезные ресурсы и вредные объекты и
отображает их специальными маркерами в компьютерной программе-симуляторе. После
чего система подает команды мобильным роботам и те выполняют поставленную
задачу.