Роборука "FeelMyArm"

ROB-25950

Данная модель роборуки позволяет точно передавать движение руки в специальной перчатке и может использоваться для дистанционного манипулирования различными предметами.

Рука реализована на базе конструктора Lego Mindstorms EVE3 и представляет из себя перчатку для передачи движений пользователя и саму руку.

Рука состоит из захвата, редуктора для усиления сжатия и вращающейся подставки.

Передача движения с перчатки на руку осуществляется путем передачи мощности мотора на перчатке мотору на руке.

Реализация на базе EVE 3 так же позволяет легко воспроизводить эту конструкцию и вносить свои корректировки практически параллельно с испытаниями.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024

Добавлен 02.07.2024