Роборука "FeelMyArm"
ROB-25950Данная модель роборуки позволяет точно передавать движение руки в специальной перчатке и может использоваться для дистанционного манипулирования различными предметами.
Рука реализована на базе конструктора Lego Mindstorms EVE3 и представляет из себя перчатку для передачи движений пользователя и саму руку.
Рука состоит из захвата, редуктора для усиления сжатия и вращающейся подставки.
Передача движения с перчатки на руку осуществляется путем передачи мощности мотора на перчатке мотору на руке.
Реализация на базе EVE 3 так же позволяет легко воспроизводить эту конструкцию и вносить свои корректировки практически параллельно с испытаниями.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024