Основной идеей нашего проекта является создание системы, которая позволит выгуливать собаку, не пуская сотрудника по выгулу в дом (квартиру).

Для человека, который много работает и очень любит собак, воспользоваться услугами фирмы по выгулу собак – это идеальное решение. Но у заказчика услуги в квартире (в доме) вполне могут быть дорогие вещи, оборудование, доступ к которым хотелось бы ограничить. Охранное агентство здесь не поможет, обычно хозяева дают ключи сотрудникам фирмы. То есть необходимо обеспечить выгул собаки без доступа сотрудника в квартиру. 

Цель работы

Создать систему, которая будет открывать доступ в квартиру только собаке, а также будет выполнять функции по кормлению питомца.

Сделано технически:

1. Собрана полностью конструкция, отдельный коридор (тамбур) только для собаки
2. Открываются и закрывается двери в квартиру и на улицу. Использованы два мотора.
3. Включается освещение
4. Подается корм порциями. Мотор выдвигает ячейку с кормом, который высыпается в миску собаки.
5. Старая вода выливается и подается свежая. Мотор нажимает кнопку, начинает работать насос.
6. Сделано устройство для надевания и подачи ошейника.
7. Сделано лента для чисти лап.

Так же внесены следующие изменения:

1. Выдвигается поддон, где скапливается грязь с лап.
2. Если хозяина нет дома очень долго, есть возможность добавления корма сотрудником по выгулу собак.

В проекте использованы: 

Три блока EV3, десять моторов, три датчика расстояния, два датчика цвета, один датчик касания, светодиоды, насос.

 Элементы коридора разработаны в Компас 3D и напечатан на 3D-принтере.

Сделано программно:

1. Написана программа на TRIK Studio для двух EV3 блока.
2. Создано Android-приложение «Гуляка» (использован язык App Inventor) для управления вторым блоком.
3. Связь между блоками происходит через датчики.
4. Данные отправляются в Google-таблицу.