Многие люди любят пиццу. Робот-повар может приготовить пиццу практически самостоятельно. Теперь не нужно долго стоять на кухне и прилагать усилия, достаточно положить тесто и продукты для начинки в робота и нажать на кнопку. Все! Робот раскатает тесто, посыплет его зеленью, добавит соус, натрет сыр и известит человека о готовности пиццы звуковым сигналом. Останется поставить пиццу в духовку!

Робот-повар выполнен из конструктора Lego Mindstorms EV3, дополненного специфическими деталями из фанеры, пластика и металла. Программы для робота также выполнены в среде Lego Mindstorms EV3.

Робот состоит из двух системных блоков, двух датчиков касания, пяти больших и двух малых моторов. 

В начале работы кусок теста или фарша помещается на круглую платформу, которая вращается по горизонтальной поверхности на трех шарнирных опорах. Она приводится в движение большим мотором. Для увеличения крутящего момента мотора использован редуктор.

Два больших мотора постепенно опускают скалки для раскатывания теста или фарша. Скалки разделены на четыре части, это позволяет им вращаться в двух направлениях. После того, как тесто раскатается до определенной толщины, спица со скалкой нажмет на два датчика касания. Первый датчик даст сигнал первому процессору, и он поднимет скалки вверх. Второй датчик передаст сигнал второму процессору о запуске его части программы.

Второй процессор приведет в движение большой мотор, который переворачивает емкости с зеленью и томатным соусом. Они постепенно высыпают свое содержимое на поверхность заготовки, которая вращается под ними.

Далее большой мотор приводит в движение терку для сыра, а два малых мотора прижимают сыр к терке с двух сторон. В результате вращающаяся заготовка посыпается сыром. После окончания работы терки второй процессор передает по блютуз сигнал первому об окончании работы, и вращение платформы останавливается. Робот издает звуковой сигнал об окончании работы.

Видео с ингредиентами: