Горыныч

ROB-56223

Многим мальчишкам нравятся истории про драконов и динозавров. Поэтому когда мы в центре технического творчества увидели в интернете схему сборки «Птеродактиля из Lego», то не смогли устоять. Но птеродактиль из инструкции мог только махать крыльями без остановки, что было очень скучно. Тогда мы решили усовершенствовать конструкцию, чтобы робот смог реагировать на протягивание к нему руки  и как бы «садился на неё». Своего робота автор проекта Полетаев Ваня решил назвать «Горыныч». 

Дружелюбный робот Горыныч собран из конструктора базового набора Lego Mindstorms Education EV3. Он предназначен не только для игры с ним, но и для изучения простых механизмов и основ программирования. 

В конструкции Горыныча применяется: 

  • зубчатая передача
  • кривошипно-шатунный механизм 
  • рычаг
  • контроллер EV3
  • средний мотор Lego
  • ультразвуковой датчик
  • провода

Работает Горыныч так. Ультразвуковой датчик в подставке измеряет расстояние впереди себя. В программе контроллера проверяется, близко ли находится препятствие (рука) перед датчиком. Если расстояние больше или равно 10 сантиметров, то включается мотор. Вращение мотора при помощи зубчатых передач подаётся на  кривошипно-шатунный механизм, который переводит вращение шестерён в поступательное движение. Движение шатуна  через рычаги передаётся на крылья, и Горыныч «летит».

Если к датчику  поднести руку ближе 10 сантиметров, то мотор выключается, тогда Горыныч перестанет махать крыльями и "сядет" на руку. 

 

Файлы

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024

Добавлен 27.12.2024