Экзоскелет
ROB-58243РОботизированное устройство предназначенное для работы с тяжелыми и опасными грузами. Применим в погрузке-разгрузке, спасении, проведении строительных и монтажных работ. Действующая модель экзо скелета руки предназначена для увеличения силы человека за счет внешнего каркаса.
Экзо скелет будет использоваться на ЖД путях
Для перемещения рельс и шпал.
Также может помогать в разгрузке вагонов.
То-есть работу которую выполняют 5 человек сможет выполнять 1 человек.
Люди которых уволят, будут создавать точно такие же экзоскелеты.
Модель роботизированного Экзоскелета из деталей LEGO Mindstorms предназначена для увеличения силы человека за счёт внешнего каркаса. Гибкая конструкция не сковывает движения. Экзоскелет можно использовать для водных перевозок, погрузки и разгрузки водного транспорта, ремонта крупных элементов, швартовку.
В работе использован конструктор lego
Mindstorms, набор состоит из деталей :модуль Ev3, сервомоторы, датчики касания, сенсоров, балки, оси, клешни, рукав.
Модуль Ev3 – это программируемый интелектуальный контроллер, который управляет датчиками и моторами.
Программирование на контроллере Ev3 позволяет легко и быстро освоить этапы составления программ и тестов для робота благодаря простому интерфейсу и готовым программным блокам. Следующими этапам были разработка, сборка модели экзоскелета, создание программного обеспечения и загрузка в модуль Ev3.
В завершение работы выполнили тестирование модели экзоскелета руки.
Файлы
Добавлен 10.12.2024
Добавлен 10.12.2024