Автономный роботизированный подводный аппарат, для изучения подводной обстановки водоемов малой глубины на основе робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3 предназначен для:

1. Видеонаблюдения и видеофиксации подводного состояния водоема.
2. Поиска загрязнений водоемов промышленного характера скрытыми источниками загрязнений (стоки, выбросы промышленных предприятий на глубине).

Также созданная нами модель может быть легко адаптирована под различные другие цели и задачи, возникающие в различных сферах жизнедеятельности человека.

СОСТАВ УСТРОЙСТВА

1. Робототехнический комплект LEGO MINDSTORMS Education EV3.
   1. Три средних мотора.
   2. Микрокомпьютер EV3.
   3. Гироскопический датчик.
   4. Соединительные модули и элементы.
2. Экшн-Видеокамера DIGMA DICam 420 4K.
3. Два гребных винта Æ80мм.
4. Шприц Жане 160 мл.
5. Сантехнические трубы.
6. Устройство электропитания на основе Li-Po аккумулятора 11,1В и DC-DC преобразователя XL6019.
7. Программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® Education EV3
8. Программа обеспечения автоматизированной работы.

Основой данного устройства являются детали робототехнического комплекта LEGO MINDSTORMS Education EV3, а также дополнительные элементы указанные выше.

Данное устройство также как и основной аппарат сконструирован по модульному принципу построения.

Основные модули:

1. Основной транспортный подводный модуль.
2. Модуль балласта.
3. Модуль видеонаблюдения и видеофиксации.

Данное устройство может быть дополнено другими модулями по мере необходимости.