Экзоскелет руки
ROB-59877Данный экзоскелет создан для усиления человека и увеличения выносливости. У него имеется выведенный от кисти манипулятор, с помощью которого носитель может контактировать с предметами в неблагоприятной среде, или же просто не желательными для контакта с человеком( холодные, горячие). Экзоскелет имеет манипулятор, локтевой сустав, предплечье и регулировку под размер пользователя, тем самым позволяет использовать его людям с разной комплекцией тела. В разработке использована собственноручно построенная платформа из алюминиевых реек с деталями распечатанными на 3D принтере, локтевой сустав обладает пневматической силовой частью способною бес помощи человека поднять вес до 4кг. Данный экзоскелет имеет достаточное количество плоскостей вращения для хорошей мобильности, три из которых могут контролироваться. Управление осуществляется при помощи микроконтроллера Arduino UNO.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024